Antes de começar a criar qualquer jogo de corrida em que você vai confiar na física, você
precisa entender o que está por trás do sistema.
E não é apenas o sistema físico geral, mas o que realmente é e literalmente o está dirigindo são as
rodas de seus karts e a física que está sobre essas rodas.
E a maneira como você configura isso é absolutamente fundamental para que seu jogo esteja correto.
Agora, se você tiver alguma experiência com os colisores de rodas e os veículos montados em unidade, você
saberá que é aparentemente muito imprevisível, especialmente se você não souber por onde começar ou o que exatamente está tentando
alcançar.
Portanto, nesta palestra, vamos voltar ao básico e olhar apenas para uma única roda antes de começarmos a
olhar para o código de controle dos olhos para dirigir um carro em volta.
Vamos, antes de mais nada, montar um carro com o sistema físico desde o básico.
Portanto, anexe esta palestra é um pacote inicial, traga-o para a unidade e você verá que eu o
abri aqui dentro do carro que eu vi você encontrará um modelo de pneu de caminhão que eu coloquei lá.
E também este modelo de carro, que você pode reconhecer de um antigo projeto de unidade onde havia corridas de carros e muito parecido
com este modelo.
Portanto, vamos usar isso.
Mas antes de mais nada, vamos usar o pneu do caminhão.
Portanto, vamos nos concentrar naquele pneu de caminhão.
A base da mecânica da física de um carro é toda conduzida pelas rodas.
Agora, o mais importante, se você quiser aplicar esta técnica a outros modelos de carros que você comprou
dos bens ou que você mesmo fez, as rodas têm que ser obviamente um objeto separado.
Eles não podem ser uma espécie de parte da malha do carro porque têm que se mover independentemente.
A outra coisa importante é a direção de seu sistema de acesso ou seu ponto pivô para seu modelo
de roda.
Portanto, a direção para frente deve ser o vetor de avanço, que é seu vetor Z dessa forma.
E o vetor de face externa tem que ser o X, portanto, tem que ir por este caminho.
Agora, você poderia remodelar este pneu para o outro lado do carro de modo que o eixo vermelho esteja apontando para fora.
Mas não há necessidade de fazer isso se você o duplicar e apenas o mover assim e depois
apenas acertar o arco para girá-lo e simplesmente colocá-lo lá.
Portanto, agora quando o selecionarmos e chegarmos ao W, veremos isso.
Na verdade, temos uma direção para frente e é para fora que é assim.
Está bem.
Isso é o mais importante para que você não tenha quatro modelos diferentes de pneus e tudo esteja voltado para o
caminho certo.
Portanto, se dermos uma olhada no pneu do caminhão, antes de mais nada, deixe-me apagar esse segundo.
Eu fiz este aqui.
É uma malha única por si só.
E isso é importante, como acabo de dizer.
Mas não tem filhos, as coisas acontecem de qualquer maneira.
O que vamos fazer com ele é transformá-lo em um objeto físico usando um colisor de rodas e um corpo rígido.
Assim, adicionamos no inspetor um corpo rígido, e depois adicionamos também um componente para um colisor de rodas.
Agora, uma vez feito isso, você vai ver na mesma vista uma forma verde à sua volta, que define onde está
aquela roda.
Vamos ver se eu posso me colocar apenas no modo wireframe.
Na verdade, eu poderia ficar com a estrutura de arame sombreado.
Isso pode ajudá-lo um pouco a vê-lo.
Um pouco melhor?
Não, não necessariamente.
Vamos, ao invés disso, entrar na estrutura de arame.
Certo.
Portanto, se selecionarmos a roda agora, vai ser um pouco difícil para você ver na minha tela.
Se você seguir adiante, poderá reconhecer que este é o colisor que está acontecendo por aqui.
Você tem então este valor de mola que o pneu pode mover-se e tem basicamente que se alinhar com
o modelo real do pneu que está por aqui.
Então, o que vamos fazer?
Deixe-me voltar à sombra é que vamos agarrar aquele colisor de roda e realmente movê-lo para cima
na direção Y.
Por isso, talvez seja preciso apenas falar um pouco sobre o assunto.
Portanto, talvez eu tenha que digitá-lo em 0. 5.
Vai ser muito alto. 1. 2.
Então 0. 15 é mais ou menos certo, acho eu.
Vamos ver se conseguimos vê-lo.
Certo.
Assim você pode vê-lo ali ao redor daquela parte externa e tem mais ou menos a mesma distância em todo o caminho
até lá.
Certo.
Vamos também enquanto estamos aqui, vamos apenas ampliar um pouco e pegar nossa câmera principal e ter certeza
de que ela está focada naquele pneu para que possamos ver o que ele vai fazer e reagir.
Está bem.
Então vamos alinhar com o The View e agora o que podemos fazer com nosso pneu é se o pegarmos
e levantarmos um pouco no ar e depois pressionarmos o play, você verá a física nele começar a funcionar.
Ok, então, o que aconteceu com o pneu?
Vamos fazer zoom novamente e eu só vou tocar de novo porque o pneu vai voltar para baixo novamente.
Mas o que acontece é que está saltando no chão e depois está subindo e lá está ele.
Lá ele vai se levantar o máximo que puder com aquele ressalto e vai voltar a descer, bater
no chão.
E quando isso acontecer, ele terá ainda mais ressalto.
E você viu aquele zoom de distância muito rapidamente.
Por que isso está acontecendo?
Bem, a física dos pneus é destinada a segurar a carga de um veículo.
Certo.
Agora a massa real daquele veículo, se tivermos uma olhada no inspetor, você verá que o corpo rígido
tem uma massa.
Agora, esta é a massa que você quer carregar em seu pneu.
Isto representa basicamente um quilograma.
Os carros não pesam um quilograma.
O colisor de rodas está trabalhando em uma massa de 20 quilos, o que provavelmente é mais ou menos certo para seu
pneu médio de carro.
Mas para o próprio carro, você provavelmente quer algo mais como 1000 quilos nessa massa, o que lhe dará melhores
reações à física, pois você não está reagindo como se estivesse segurando um bloco de um quilo neste pneu quando
ele salta.
Portanto, agora, se pressionarmos o jogo e dermos uma olhada, teremos um pneu muito mais respeitável.
E você viu isso lá.
Ok, vamos ampliar novamente este pneu de caminhão e eu vou tentar esta coisa da armação de arame deve ser capaz de
vê-lo um pouco melhor.
Se desligarmos a iluminação, não parece fazer muita diferença, mas agora ela está alinhada.
Na verdade, é um pouco mais fácil para você ver.
Certo, então o que temos com este pneu é basicamente este pedaço laranja é o seu cordão de suspensão.
Agora este é o centro do colisor de rodas e o que está tentando fazer no sistema de física é levar esta
parte central do pneu para o local desejado ao longo desta mola.
Agora, como definir essa posição desejada no momento?
Temos esta mola que nasce em ambas as direções.
Se você chegar ao seu colisor de rodas e der uma olhada na mola de suspensão e na posição do alvo que você
tem.
Ponto cinco.
Então o que acontece quando isto agora cai é que permite que esta parte da colisão, quando esta coisa realmente atinge
o chão, salte para cima ao longo desta primavera e depois tipo de ressalto para baixo novamente.
E podemos olhar melhor para isso se eu mover minha câmera principal novamente, alinhada com a vista.
E o que eu vou fazer é encontrar o meu engenho, que está aqui mesmo, certifique-se de que
esteja ligado, e então você poderá selecionar seu pneu e poderá ver aquela mola real.
Agora vamos apenas mover a câmera um pouco para fora e o que vai estar na direção X lá.
Está bem.
E nós selecionaremos o azulejo.
Vamos dar uma olhada em como reage naquela primavera.
Assim, você observará aquela linha central que agora realmente desce e ela salta até lá que você poderia
ter visto e depois fica dentro daquela primavera.
Então, o que você acha que vai acontecer se pegarmos essa linha central e realmente a colocarmos no topo
da mola?
Portanto, se formos até nosso colisor de rodas e mudarmos essa posição alvo para um K, observe
que a posição alvo, que é o centro do colisor, está agora muito no topo extremo daquela
mola.
Então, o que vai acontecer?
Vamos agora tocar com a imprensa.
Vai descer e pumba, só não faz nada.
Então o que você tem que imaginar agora está acontecendo é que todo este colisor está tentando se mover para baixo, mas quando ele bate
no chão, ele quer saltar para cima, ou pelo menos essa é sua reação.
Mas já está sentado no topo da mola, portanto, não tem mais para
onde ir.
Certo.
Agora, uma última coisa que é muito importante nisto.
E antes de mais nada, vamos apenas definir a posição alvo de volta a 0. 5 para que tenhamos nosso pneu correto.
Esta posição é aqui embaixo?
Certo.
Portanto, esta pequena esfera verde, ou seja, a posição da força aplicada para que quando aplicamos uma força
corporal rígida em nossa roda, este é o ponto que será afetado e, naturalmente, fará com que nossa roda se
vire.
Como isso é definido?
Bem, você pode ver que ele está perfeitamente ajustado no exterior aqui.
Se por alguma razão você quisesse aplicar a força aqui dentro do pneu em vez de aqui junto, então você só tem
que mudar esta força aplicada a distância de posição, que está em zero.
Se colocarmos isso em cima de um, você verá que isso lhe permite aplicar a força no topo do pneu.
Mas devido à forma como estamos criando esses pneus e ao fato de que na verdade vai ser um veículo de condução
terrestre, queremos que ele fique lá embaixo.
Certo.
Portanto, esta é uma visão geral rápida da física de colisão de rodas montada.
No próximo vídeo, voltaremos e realmente começaremos a mover isto com alguma física.