Agora que temos nosso carro montado com as rodas e está andando para frente e para
trás, é hora de colocar estes pneus no volante do carro.
Portanto, o que vamos fazer é modificar nosso código para que possamos usar as setas laterais ou as teclas e para girar
as rodas.
Portanto, abra seu roteiro de viagem.
Agora o que vamos exigir é um ângulo de viragem máximo.
Portanto, o ângulo de flutuação pública e o ângulo máximo de direção e faremos isso igual a 30.
E, é claro, você pode mudar isso para o que quiser.
E também vamos então passar por um valor de direção em nosso método go.
Portanto, aqui em cima teremos boi flutuante.
Agora este boi será do eixo horizontal.
Portanto, na atualização, você quer pegar uma cópia disso e, em seguida, basta colocar a direção ali e passar pelo SX para nosso
método aqui.
Agora, como colocar o boi.
Bem, o boi faz parte do colisor de rodas para que possamos vir até aqui e colocar ponto de colisão de rodas.
O ângulo de direção é igual.
Dirija assim e o boi tem que ser realmente modificado para usar o ângulo máximo.
Agora, fizemos isso com a aceleração ao ponto de normalizá-la entre menos um e um.
Faremos o mesmo com o boi.
Portanto, o boi vai ser igual ao boi de grampo F matemático menos um como esse.
E também queremos trazer nosso ângulo de direção máximo.
Portanto, isto está normalizando o valor entre um negativo e um, que é basicamente a direção ou
a quantidade de boi ou ambos de fato.
E então queremos aqui um ângulo de direção assim.
E acabei de notar que não coloquei a horizontal aqui em baixo.
Eu coloquei vertical, embora eu tenha dito horizontal.
Certo.
Então, lá vamos nós.
Muito bem.
Portanto, essa será a chave A e a chave D.
Ok, então economize isso.
Agora vamos voltar à unidade.
Vamos pressionar o jogo e depois podemos usar as teclas para realmente balançar nossos pneus de um lado para o outro
dessa maneira.
Agora você vai notar que estes modelos têm os freios a disco lá dentro e os freios a disco não estão
girando com o pneu.
Assim você pode consertar isso.
Muito simplesmente, se pararmos de jogar e entrarmos em nossas medidas para nossas rodas, você pode, eu acho,
desligar o freio a disco se não quiser vê-lo, ou pode mudar a forma como estes são orientados
para que eles possam realmente ter a malha da roda.
Vamos colocar isso aí embaixo.
Vou abrir o pré-fabricado e fazer isso.
Então vamos descer em nossas rodas aqui.
E para cada um deles, basta reorientá-los.
Então pegue o volante, adicione-o ao volante lá em cima, depois adicione o freio a disco ao volante e classifique-os basicamente
ao redor.
E isso vai permitir que o freio a disco realmente gire quando girarmos a malha da roda dessa maneira.
Ok, então essa é a nossa casa pré-fabricada.
Tudo feito.
Voltemos atrás, pressione novamente o jogo e agora podemos voltar atrás.
Agora vamos notar que o freio a disco também funciona de fato com ele.
Portanto, agora podemos ir para trás e podemos ir para frente e podemos virar agora neste carro, atualmente temos direção nas quatro
rodas, o que pode ser algo que você queira, mas estes carros tendem a não ter direção nas quatro rodas.
Portanto, vamos entrar aqui e modificar de fato nosso roteiro de viagem mais uma vez.
Vamos colocá-lo em uma cela pública e vamos colocar isso em falso.
E então aqui em baixo, queremos apenas dizer se podemos virar, então vamos virar assim.
Agora, se você quisesse tornar isto possivelmente um pouco mais eficiente para cada vez que o go runs,
que é cada atualização, poderíamos possivelmente nos livrar deste cálculo, a menos que realmente precisássemos dele,
o que então está aqui em baixo.
Ok, então vamos salvar isso e voltar à unidade.
Agora você quer selecionar suas rodas dianteiras.
Portanto, se formos aos nossos colisores, não as medidas porque são os colisores que têm o código de acionamento
que vamos definir podem virar para estes dois para a verdade ok, já tenho o meu lá, certifique-se de que você não deixe as
rodas traseiras e então isso é muito flexível para que você possa, se você tem algo com
mais de dois pneus e os quer na frente, então você quer que eles mudem.
Você pode configurar isso.
O que você gostaria?
Muito bem, então vamos fazer um não.
Agora vamos voltar.
E então, quando avançamos, você verá que a direção das rodas e se voltarmos para trás, eu
devo ser capaz de dar a volta também está influenciando para onde estamos indo, o que é tão bom.
Certo.
Então, esse é o nosso carro básico montado.
E agora que temos isso, não somos nós que estamos dirigindo.
Está bem?
Este é um curso para os olhos.
Portanto, trata-se de criar um motorista de olhos que vai dirigir nosso carro, e faremos isso no próximo vídeo.